莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家 高能清扬供

    水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部，当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加，此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部，当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水，避免水泵23发生空转，且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通，莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家，打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部，电机1通电工作，带动利用凸轮36带动安装座4转动，从而使搅拌轴10往复上下运动，在安装座4转动的过程中，第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动，从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动，莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家，提升清洗的效率，而在搅拌轴10上下运动的过程中，带动浮球在清洗液的内部进入，在进入清洗液的过程中使液面升高，此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方，利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用，在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中，由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29，莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家，在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷，便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。激光头小巧轻便，重量<1.5kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。章丘区个性化激光清洗设备私人定做目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性，即：通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照，然后传送至控制模块进行比对，从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上，在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光，使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中，其具有微调焦功能，能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距，从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50，除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外，防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方，即防爆集成器与机台10分离安装)，防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中，装配支架51安装在工作台面上，除尘吸嘴52安装在装配支架51上，防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通，且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。

    本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。

    搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。高新区低温激光清洗设备一体化

设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。莱芜区新能源激光清洗设备生产厂家

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