历城区新能源激光清洗设备厂家 高能清扬供

    所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步，所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步，所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步，所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置，所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动，带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步，所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042，所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端；外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044，所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步，所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步，小旋转臂3连接激光清洗头4，小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮，所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手，具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具***无死角清洗；第二，历城区新能源激光清洗设备厂家、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题，历城区新能源激光清洗设备厂家。配电箱，历城区新能源激光清洗设备厂家、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。历城区新能源激光清洗设备厂家

    推荐的，所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器，且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)：通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片，并在螺旋叶片上均匀布置有通孔，不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚，提升清洗的效率，且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动，减少搅拌轴在清洗过程中的阻力，避免清洗液沉积，便于清洗罐内部清洗液的流动，提升清洗效果。(2)：通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板，不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用，避免水资源的浪费，且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出，而避免纺织品逸出。(3)：通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网，不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理，避免蓄水室内部清洗液中存在杂质，提升对纺织品的清洗效果，实现水资源的循环利用，且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换，提升过滤的效果。历城区新能源激光清洗设备厂家本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。

    化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响，基本已退出应用，只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用，但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液，它***的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，对环境基本上不造成污染，是一种“绿色”清洗工艺，且清洁度远远高于上述传统的清洗方法；(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数，激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物，不损伤材料的内部组成和结构，使表面复旧如新；(3)激光清洗是一种非接触清洗，可以通过光导纤维传输，与机器人或者机械手联合，能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性，可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用，一般只需要电费和维护费用，运行成本低，而且可以方便地实现自动化操作。但是，在现有技术中。手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。

    2、固定座；3、第二转轴；4、安装座；5、布液管；6、顶盖；7、第二把手；8、卡块；9、卡槽；10、搅拌轴；11、***把手；12、过滤网；13、螺旋叶片；14、液位传感器；15、蓄水室；16、阀门；17、排污管；18、排水管；19、支撑柱；20、三通电磁阀；21、循环管；22、进水管；23、水泵；24、清洗槽；25、滑座；26、连接板；27、格栅板；28、壳体；29、喷头；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、第二齿轮；33、第四齿轮；34、第三转轴；35、***转轴；36、凸轮；37、浮球；38、通孔；39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28，壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19，壳体28的内部固定有清洗槽24，清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。将激光器、光路、控制部分等高度集成，设备小巧，便于携带和跟随操作。历下区定制激光清洗设备供应商家

光纤延伸长度达10m，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。历城区新能源激光清洗设备厂家

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。历城区新能源激光清洗设备厂家

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