天桥区专业激光清洗设备供应商家 高能清扬供

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，天桥区专业激光清洗设备供应商家，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，天桥区专业激光清洗设备供应商家，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。手持清洗头轻巧易控，天桥区专业激光清洗设备供应商家，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。天桥区专业激光清洗设备供应商家

    不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座、搅拌轴、蓄水室、清洗槽和壳体，所述壳体的内部固定有清洗槽，所述清洗槽的外侧壁与壳体的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板，所述清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，所述清洗槽的底部连接有排水管，排水管远离清洗槽的一端贯穿壳体的底部，且清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板，所述连接板外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座，相邻两个连接板上的滑座之间倾斜向下滑动连接有过滤网，且过滤网的一端延伸至壳体外侧壁位置处并安装有***把手，所述蓄水室内部底端的一侧安装有水泵，所述水泵的输入端通过三通电磁阀分别连接有循环管和进水管，所述水泵的输出端连接有布液管，所述布液管远离水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈环状布置，且布液管延伸至清洗槽上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头，所述壳体顶部的中间位置处固定有固定座，所述固定座外侧壁的一侧安装有电机，所述电机的输出端延伸至固定座的内部并安装有***转轴，所述***转轴远离电机的一端固定有凸轮。高新区多功能激光清洗设备代理商设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。

    所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步，所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步，所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步，所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置，所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动，带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步，所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042，所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端；外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044，所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步，所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步，小旋转臂3连接激光清洗头4，小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮，所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手，具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具***无死角清洗；第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。

    本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备。背景技术：纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不*是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等，所以现代纺织是指一种纤维或纤维**体的多尺度结构加工技术，而在纺织品的生产过程中，对纺织品进行清洗是必不可少的，纺织品清洗的效率与清洗的效果直接影响产品的生产效率与品质。目前，现有的纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水资源浪费严重，纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除，影响清洗的效率，清洁方式单一，不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，以解决上述背景技术中提出的现有纺织品清洗设备在清洗的过程中为提升清洗的品质，往往需要利用大量的清水才能提升清洗的效果，水资源浪费严重，纺织品表面的绒毛灰尘常常漂浮在水面不能及时去除，影响清洗的效率，清洁方式单一。将激光器、光路、控制部分等高度集成，设备小巧，便于携带和跟随操作。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。历城区小型激光清洗设备厂家

配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。天桥区专业激光清洗设备供应商家

    光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地，装夹组件还包括接触传感器，接触传感器安装在工作台面上，接触传感器与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，工件工位构件与接触传感器接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座，工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地，工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆，导向杆固定连接在工位座上，侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧的一端连接于工位座，弹簧的另一端连接于侧边抵顶块，弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地，装夹组件还包括第二气缸，第二气缸安装在工位座上，第二气缸与控制模块电连接，第二气缸的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳，安全罩壳设置在工作台面上。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置，报警装置安装在安全罩壳上，报警装置与控制模块电连接。天桥区专业激光清洗设备供应商家

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