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    通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便，费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀，从而直接影响产品的外观和质量；同时这些药剂原料污染环境，损害作业者的健康，必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前，该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力，同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上，长清区低温激光清洗设备联系方式，机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长，且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显，但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响，且模具铸造过程中的缺陷会返现出来，直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命，长清区低温激光清洗设备联系方式，长清区低温激光清洗设备联系方式。启动电源，选择合适的清洗模式，即可实现清洗。长清区低温激光清洗设备联系方式

    产生了飞溅的粉尘，此时利用防爆集成器产生负压，将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中，从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染，避免工作人员吸入粉尘，保证工作人员的身体健康。如图4所示，激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312，具体地，调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上，安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上，具体地，竖直安装架311上设置有升降导轨，安装板312沿着升降导轨滑移，且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接，在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降)，光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此，在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候，即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置，从而能够准确地进行清洗操作。具体地，装夹组件20还包括接触传感器24，接触传感器24安装在工作台面上，接触传感器24与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，工件工位构件与接触传感器24接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。济南智能激光清洗设备生产厂家手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。

    水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部，当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加，此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部，当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水，避免水泵23发生空转，且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通，打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部，电机1通电工作，带动利用凸轮36带动安装座4转动，从而使搅拌轴10往复上下运动，在安装座4转动的过程中，第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动，从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动，提升清洗的效率，而在搅拌轴10上下运动的过程中，带动浮球在清洗液的内部进入，在进入清洗液的过程中使液面升高，此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方，利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用，在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中，由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29，在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷，便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。

    本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。光纤延伸长度达10m，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。济阳区定制激光清洗设备销售厂

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    化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响，基本已退出应用，只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用，但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液，它***的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，对环境基本上不造成污染，是一种“绿色”清洗工艺，且清洁度远远高于上述传统的清洗方法；(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数，激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物，不损伤材料的内部组成和结构，使表面复旧如新；(3)激光清洗是一种非接触清洗，可以通过光导纤维传输，与机器人或者机械手联合，能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性，可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用，一般只需要电费和维护费用，运行成本低，而且可以方便地实现自动化操作。但是，在现有技术中。长清区低温激光清洗设备联系方式

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